Ланцея - это древнеримское облегченное копьё, которое использовалось как для метания, так и в рукопашном бою. Оно было введено в римскую пехоту в I в. н. э. взамен тяжелого пилума. Ланцея имело и метательные свойства и использовалось не только в коннице, но и в пехоте. В позднейшее время в пехоте вводятся новые образцы копий, взамен пилумов, такие как вертуллум, спикуллум и плюмбата.